Teoría
4 julio 2022
DINÁMICA Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS
Clases online:
27/11/2020 Presentación y Jacobiana I
18/01/2021 Jacobiana II
20/01/2021 Jacobiana II 2
25/01/2021 Práctica 1
27/01/2021 Dinámica 1
10/02/2021 Dinámica y Actuadores
17/02/2021 Práctica 2: Path planning y Coppelia Sim
Capítulo 0: Planificación
Presentación
Capítulo 1: Introducción a la dinámica y simulación de sistemas
Presentación
Capítulo 2: Análisis Jacobiano. Jacobiana del manipulador
Presentación I, Presentación II
Capítulo 3: La dinámica de los manipuladores tipo serie
Presentación
Presentation (English): The dynamics of serial manipulators
Capítulo 4: Actuadores y simulación
Presentación: Simulación Runge-Kutta
Hoja de problemas: Simulaciones Runge-Kutta
Presentación: Actuadores
Presentation (English): Actuators and simulation
Capítulo 5: Path planning y planificación de trayectorias
Presentación
Presentation (English): Path Planning and trajectory planning
Capítulo 6: Técnicas de control (Control techniques)
Presentación
Presentation (English)
HOJAS DE PROBLEMAS
Cinemática del robot de tipo serie
Simulaciones Runge-Kutta
TRABAJO TRANSVERSAL
Realiza uno de los proyectos propuestos. Dichos proyectos incluyen conceptos avanzados de cinemática, dinámica y simulación de sistemas.
- documento: Relación de proyectos e instrucciones de entrega.
- datos anexos: Datos anexos para la realización de los proyectos.
Additional information:
You can deepen in some of the concepts defined above by reading and viewing the following media.
Programming applications in RAPID
Selecting robots and designing applications
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